Tanult viselkedés, nem programozás
Atlas az ötödik generációs humanoid robotok legújabb tagja: teljesen elektromos, közel emberi méretű, és arra tervezték, hogy bírja a legmegterhelőbb ipari környezeteket is. Összesen 56 szabadságfokkal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy 56 különálló ízülettel képes mozogni, 2,3 méteres karnyújtással bír, és akár 50 kg-ot is képes megemelni. Akkumulátorát önállóan képes cserélni, így nem kell sokáig pihennie.
Konkrétabban: Atlas nem előre írt utasításokat hajt végre, hanem megtanul az új helyzetekhez alkalmazkodni – úgy, ahogyan egy MI-algoritmus is saját tapasztalatokból fejlődik, nem pedig merev parancslánc szerint működik, mint egy gyártósori kar. A robot előbb profi labdarúgók mozgásának videóit nézte, majd a Boston Dynamics mérnökei saját mozgásukkal is segítették az edzést mozgásrögzítéssel. Ezeket az adatokat fizikai szimulációkban dolgozták fel, így Atlas több millió alkalommal próbálhatta ki a mozdulatokat virtuálisan – mindössze egy nap alatt sajátítva el azt, amit egy sportolónak akár egy évig is tartana.
Feladatokra szabott edzés, valósághű kihívások
A robotot olyan felületeken való működésre kellett felkészíteni, amelyek sokkal bonyolultabbak, mint egy laboratóriumi műpadló. A stadion gyepén előfordulhat csúszás vagy a láb elakadása, ezért a mérnökök újratervezték az edzéseket. Mozgásrögzítéssel indítják a feladatot, majd szimulációban egymás után következnek a nehezített helyzetek: változó felületi súrlódás, váratlan akadályok, rossz helyen felbukkanó labda. Ilyenkor Atlasnak akár azt is „hazudják”, hogy a saját lábmérete más, mint a valóságban – miközben neki mégis meg kell oldania a mozdulatot.
A meglepetések sora itt nem áll meg. A rendszer megtanulja a gyors, ösztönös mozdulatokat, amelyekhez nincs szükség valós idejű, bonyolult számításokra: ezek az úgynevezett izomemlékek jelentik a siker kulcsát. Az eddigi eredmények alapján Atlas extrém körülmények között – akár rekordmagas hőmérsékleten – is hibátlanul teljesít, ráadásul látványos és lenyűgöző atléta-mozdulataival emlékezetes show-t varázsolt a futballvébén.
Az autógyártótól a robotikáig
A Hyundai Motor Group 2021-ben szerezte meg az irányítást a Boston Dynamics felett, azóta pedig a robotikai ágazat stratégiai irányt kapott a cégnél. Több mint 9300 milliárd forintot ruház be az USA-ban négy év alatt, ebből Savannah (Georgia) közelében robotgyár épül, ahol 2028-tól évente akár 30 000 Atlas-robot készülhet. Atlas már részt vesz autógyártási folyamatokban is, például alkatrészek válogatásánál.
A cél világos: a robotika nem mellékág, hanem a jövő mobilitásának kulcsa. Az önvezető rendszerek, az okos infrastruktúra és a robotikai fejlesztések együtt adják meg a következő évtized irányát. A világbajnokságon nyújtott bemutató csupán a kezdőlöket – ahogy a nagyközönség számára is egy új korszak kezdete.
