Egy újgenerációs érzékelő megszületése
A hagyományos lidar lézernyalábokkal pásztáz, és a visszaverődő fény alapján méri meg a közeli vagy távoli tárgyak pozícióját, majd egy dedikált chip 3D-pontfelhőt készít belőle. Ha színinformációkra is szükség volt, külön kamerát és bonyolult kalibrációt igényelt. Az Ouster saját fejlesztésű, L4 Ouster Silicon nevű chipjével azonban a Rev8 egyszerre és azonnal rögzíti a távolság- és színadatokat. Egyedülálló módon már a szenzoron belül, minden egyes 3D-pont mellé automatikusan hozzárendeli a megfelelő színinformációt, így készül el valós időben a teljes, színes, háromdimenziós térkép. Ebben az átalakulásban kulcsszerepet játszanak az úgynevezett egyfotonos lavinadiódák is, melyek példátlan fényérzékenységet biztosítanak: elképesztő, hogy a Rev8 másodpercenként akár 20 billió fotont képes érzékelni, miközben az átlagos kamerák csupán néhány millióval dolgoznak. A 116 dB-es dinamikatartomány kiemelkedő fényviszony-kezelést garantál, jóval túlszárnyalva például egy Nikon D850 DSLR-t.
Miért számít annyira a színes lidar?
A Rev8 egyik legfontosabb előnye, hogy mivel egyetlen szenzor rögzíti a 3D- és színadatokat, ezek már gyárilag tökéletesen összehangoltak. Nincs szükség időigényes és hibalehetőségekkel teli utólagos kalibrációra; ezzel nemcsak az előállítás lesz egyszerűbb és olcsóbb, de a hiba lehetősége is jelentősen csökken. Nem zárható ki annak a lehetősége, hogy ez a fejlesztés mérföldkő lesz az autonóm rendszerek világában is, hiszen jobb „látást” és gyorsabb reakciót tesz lehetővé az önvezető autók és robotok számára. James Molloy professzor szerint így végre olcsóbb, kisebb és biztonságosabb érzékelőrendszerek válhatnak szabvánnyá, amelyek könnyebben telepíthetők tömegpiaci környezetben.
Fókuszban az MI és a robotika
A Rev8 az MI-rendszerek számára is létfontosságú. A kiváló minőségű, színes 3D-pontfelhők segítségével még élethűbb „világmodellek” készülhetnek, amelyek elengedhetetlenek a robotok és önvezető járművek tanulásához és navigációjához. A kereslet ugrásszerűen nő: a Google, a Volvo és más nagy nevek is használják már az Ouster fejlett szenzorait. A Waymo például már több amerikai nagyvárosban üzemeltet önvezető robotaxikat, és ebben az évben tovább terjeszkedik. Emellett egyre több humanoid robot dolgozik az egészségügytől az oktatásig.
Nemcsak az Ouster hajt az élvonalba: a kínai Hesai idén tavasszal mutatott be olyan chipszenzort, amely egyszerre tud színt és mélységet értelmezni, ám az még nem került tömeggyártásba. Emellett kutatólaborokban már olyan „szuperlidarokkal” is kísérleteznek, amelyek akár 20 trillió fényimpulzust bocsátanak ki másodpercenként, és 143 km/h-s sebességgel mozgó objektumokat is felismernek. A forradalom elindult – a világjáró robotok és autók már színesben látják a jövőt.
