A kis gömb nagy dobása
A Palm-Sized Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) nevű robotlabda volt az egyik legizgalmasabb kiegészítő, amit a SLIM leszállóegység magával vitt a Holdra. Japán a SLIM sikeres landolásával, 2024. január 19-én, ötödikként ért el a Holdat, ám megváltozott a helyzet, amikor a napelemek nem töltötték az akkumulátort. A maradék energiát ezért két rover telepítésére fordították: az alakváltó, két keréken guruló LEV-2-re és a pattogó LEV-1-re.
A mindössze 95 grammos, baseball-labda méretű robottal sorra érkeztek a mellbevágó képek: kiderült, hogy a SLIM az oldalára, majd fejjel lefelé dőlt, és napelemei árnyékban maradtak. Külön figyelmet érdemel, hogy a LEV-2 sikeresen megkerülte a fő leszállóegységet, és hatékonyan továbbította a holdfelszíni környezet fotóit. Nem egyértelmű, de lehetséges, hogy mindez a későbbi hibafeltárást, az űrszonda sorsának rekonstruálását is jelentősen segítette.
Mi várható a minirobotoktól?
Az alakváltó kis robot bizonyította, hogy képes eligazodni ismeretlen környezetben: fejlett mobilitása és képfeldolgozó rendszere révén egyedül navigált, sőt, egy percnél rövidebb időközönként küldött információkat a reléjeként szolgáló LEV-1 révén. Ennek ellenére kihívások is akadtak: az adatküldés gyakorisága kevésnek bizonyult, és a kommunikációs kapcsolatok is többször megszakadtak. A szoftver is egyszerű volt, kevesebb hibakezelő funkcióval, mint amire hosszabb űrmisszió során szükség lehetne.
Továbbfejlesztett holdkutatók kora
A tapasztalatok azt mutatják, hogy a jövőben a rugalmasabb, nagy számban bevethető minirobot-flották lehetnek a Naprendszer felderítésének kulcsai. Ezek olcsóbbak, strapabíróbbak és könnyebben alkalmazkodnak a váratlan helyzetekhez, mint a korábbi generációk nagyméretű leszállóegységei. A fejlesztők már azt tervezik, hogy sűrűbb állapotfrissítéssel, stabilabb kommunikációval és bővíthető szoftverrel vértezik fel a következő holdjárókat – így minden eddiginél többet megtudhatunk az égitestekről.
