Miért kritikus a téli felkészültség?
Érdemes kiemelni, hogy az emberi sofőrök bármilyen időben vezetnek, így ha a Waymo versenyre akar kelni a taxiszolgáltatásokkal, nem alapozhat csak napsütéses napokra. A cég határozott célja, hogy a robotaxi megbízható szolgáltatás legyen, amely egész évben, minden időjárásban elérhető.
A száraz, tiszta utak jelentik az ideális terepet az önvezető technológiának is – jó látási viszonyok, üzemképes érzékelők, zavartalan útburkolat. Ám a hó, a jég és a csúszós utak mind komplex akadályokat gördítenek a mesterséges intelligencia elé. Például az útfelfestéseket és táblákat eltakarja a hó, ami megtévesztheti a kamerákat, sőt a legkifinomultabb szenzorokat is.
Mindazonáltal a Waymo fejlett érzékelőrendszere, ahol a lidar, a radar és a kamera együtt dolgozik, hosszú távon alkalmasabb lehet erre a feladatra, szemben például a csak kamerákat használó rendszerekkel, mint amilyen a Tesláé.
Adatéhség és fejlesztési trükkök
A legnagyobb gond, hogy a havazás ritka jelenség a Waymo adatbázisában: alig 5% (vagy még kevesebb) a havas, jeges utazások aránya, így kevés a releváns tanulási adat. Ezt a hiányt a cég mesterségesintelligencia-alapú adatbővítéssel, szimulációval és újfajta fejlesztési eljárásokkal próbálja enyhíteni.
Az észak-amerikai hegyvidékeken – például Truckee-ban (Kalifornia), Michiganben és Upstate New Yorkban – végeznek téli teszteket, de Denverben és Seattle-ben is folynak próbák. Az ötödik generációs Waymo-járművek már boldogulnak enyhébb téli helyzetekben, de a hamarosan érkező hatodik generációt kifejezetten fagyos, hóval borított helyekre szánják.
Újítások a tél ellen
A Waymo többféle megoldást keres a szenzorok védelmére: a tetőn lévő lidarérzékelőkre miniatűr ablaktörlőket szereltek, hogy letakarítsák róluk a havat. Az érzékelők gyorsabb leolvasztását nagy teljesítményű fűtés segíti. A rendszer már most képes felismerni és kezelni a jeges utakat és az úgynevezett fekete jeget – például Austinban télen mért -18 °C-os hidegben is teszteltek. Érdemes kiemelni, hogy az autók folyamatosan adatokat gyűjtenek: ha a rendszer érzékeli, hogy egy adott helyen csúszós az út, erről azonnal értesíti a többi robotaxit.
Amennyiben az útviszonyok annyira eldurvulnak, hogy az utasok többsége sem indulna útnak, a Waymo inkább szünetelteti a szolgáltatást – ilyen esetek persze elég ritkák.
Virtuális fejlesztés és kitartó próbálkozás
A hó elolvadásával a fejlesztők szimulációkkal, virtuális tesztekkel folytatják a további oktatást – erre nagy szükség van az adatritkaság miatt. A mesterséges intelligencia mostantól nemcsak alaphelyzeteket, hanem komplex, rétegezett modelleket tanul (például vizes út, porhó, latyak), hogy a lehető legélethűbb döntéseket hozza.
Washingtonban már jövőre indulhat a Waymo, de a keleti part többi városára még nincs pontos dátum. A távolabbi tervekben London és Japán is szerepel, de amíg nem sikerül teljesen legyőzni a tél keltette akadályokat, addig maradnak a tesztek és a fejlesztések – akár havazik, akár nem.
Ennek fényében elmondható, hogy az önvezető taxik előtt még hosszú az út a téli mindennapokig. Az MI-nek most a természet a fő riválisa, és lássuk be: a hóval még a legokosabb robotnak is meg kell küzdenie.
