Emberi kogníció által inspirált kettős rendszer
A korábban Project GR00T néven ismert GR00T N1 alapmodell kettős rendszerarchitektúrát használ, amelyet az emberi kogníció inspirált. Az első rendszer, ahogy az Nvidia nevezi, egy “gyors gondolkodású cselekvési modell”, amely az emberi reflexekhez és intuícióhoz hasonlóan működik. Emberi demonstrációkból gyűjtött adatokon és az Nvidia Omniverse platformja által generált szintetikus adatokon képezték ki. A második rendszer, amelyet egy látás-nyelvi modell működtet, egy “lassú gondolkodású modell”, amely “értelmezi környezetét és a kapott utasításokat a cselekvések megtervezéséhez”. Ezeket a terveket továbbítja az első rendszernek, amely “precíz, folyamatos robotmozgásokká” alakítja őket.
Testreszabható alapmodell
Bár a GR00T N1 alapmodellt általános humanoid érveléssel és készségekkel előre betanították, a fejlesztők testreszabhatják viselkedését és képességeit speciális igényekre, emberi demonstrációkból vagy szimulációkból gyűjtött adatokkal végzett utótanítás révén.
