Az Nvidia bejelentette első nyílt forráskódú robotikai modelljét

A vállalat mai GTC 2025 konferenciáján Jensen Huang, az Nvidia alapítója és vezérigazgatója bejelentette az Isaac GR00T N1-et – a cég első nyílt forráskódú, előre betanított, de testreszabható alapmodelljét. “Az általános robotika korszaka elérkezett” – mondta Huang. “Az Nvidia Isaac GR00T N1 és az új adatgenerálási és robottanulási keretrendszerek segítségével a robotikai fejlesztők mindenhol megnyitják a következő frontvonalat az MI korszakban.” Huang bemutatta a GR00T N1 modellre épülő, utólag betanított szabályrendszerrel való feladatvégrehajtást. Humanoid robotokat fejlesztő cégek, amelyek már hozzáfértek a GR00T N1 modellhez: a Boston Dynamics – az Atlas alkotói –, az Agility Robotics, a Mentee Robotics és a Neura Robotics.

Emberi kogníció által inspirált kettős rendszer

A korábban Project GR00T néven ismert GR00T N1 alapmodell kettős rendszerarchitektúrát használ, amelyet az emberi kogníció inspirált. Az első rendszer, ahogy az Nvidia nevezi, egy “gyors gondolkodású cselekvési modell”, amely az emberi reflexekhez és intuícióhoz hasonlóan működik. Emberi demonstrációkból gyűjtött adatokon és az Nvidia Omniverse platformja által generált szintetikus adatokon képezték ki. A második rendszer, amelyet egy látás-nyelvi modell működtet, egy “lassú gondolkodású modell”, amely “értelmezi környezetét és a kapott utasításokat a cselekvések megtervezéséhez”. Ezeket a terveket továbbítja az első rendszernek, amely “precíz, folyamatos robotmozgásokká” alakítja őket.

Testreszabható alapmodell

Bár a GR00T N1 alapmodellt általános humanoid érveléssel és készségekkel előre betanították, a fejlesztők testreszabhatják viselkedését és képességeit speciális igényekre, emberi demonstrációkból vagy szimulációkból gyűjtött adatokkal végzett utótanítás révén.

2025, adrienne, hardware.slashdot.org alapján