Repülő robotgyerek: kinézet és méretek
Az alig egy méter magas, 22 kilogrammos iRonCub MK3 külsőre is gyerekre emlékeztet: gyerekarányos testfelépítés, műanyag babafej, feltűnő maszk. A 2009-ben indult RobotCub Konzorcium eredeti célja az volt, hogy platformot biztosítson az emberi gondolkodás és mesterséges intelligencia kutatásához – az évek során ez a gép kutatók egész generációinak szolgált eszközül.
Miért jó, ha repülni tud egy humanoid robot?
A mostani fejlesztés során a fókusz már nem kizárólag a földi mozgáson vagy tárgykezelésen volt. A repülési képesség hozzáadásával ez a robot olyan feladatokban segíthet majd, ahol emberek vagy hagyományos gépek nem boldogulnak: például romok közé szorult áldozatok kimentése, elöntött területek átvizsgálása, vagy olyan helyek elérése, ahová az ember nem juthat el biztonságosan – például nukleáris vagy vegyi balesetek helyszínén, hidak alján, veszélyes szerkezeteken.
Így készült a repülő iCub
A repüléshez a már meglévő iCub3 platformot fejlesztették tovább: rögzítőkonzolokat és titániumgerincet kapott, megerősítették a testet, hőálló borításokat szereltek fel, és módosították a hajtóművek dőlési szögét a stabilabb repülés érdekében. A karokat helyettesítő hajtóművek miatt az előző robot kezeit le kellett venni, de a tervek szerint a későbbi verziókban visszakerülnek.
A szerkezet szilárdságát végeselem-módszerrel (Finite Element Method, FEM) vizsgálták; a sugárhajtóművek felfogatására 750 newtonos terhelést mértek (ez háromszorosa egy hajtómű maximális tolóerejének). Az egész robot mozgását egy fejlett, Lineáris Paraméter Változó Prediktív Irányító (MPC) rendszer felügyeli, amely folyamatosan számolja a legoptimálisabb ízületi pozíciókat és fúvókaszögeket, hogy a gép ne sodródjon el, és ne boruljon fel.
Első próbarepülés – és a jövő
A fejlesztők először számítógépes szimulációkkal tesztelték a rendszert, főként a hajtóművek extrém, 600°C feletti kipufogógáza miatt. Miután a pályakövető tesztrepülések sikeresek voltak, a következő lépés az, hogy az MI-alapú vezérlés a valós élet zavaró hatásai (szél, időjárás) közepette is megbízható maradjon. Az iRonCub MK3 tehát nemcsak repül, de új korszakot is nyithat a humanoid robotok számára.
